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智能小车如何实现PWM调速?

电子差速从几年前就有人投入了研究,分主动差速和被动差速。被动差速是控制两个电机严格的按照等转矩或等功率运转,主动差速是根据要求控制两个电机按一定的差速比闭环调速运转。 51系列单片机指令周期太长,不适合做电机驱动,无法实现电子差速...

PWM是脉宽调制的英文缩写,就是通过改变输出脉冲的占空比,来实施模拟控制,在模型中通常用于直流电机调速和舵机转角控制。

这叫脉宽调制,能根据需要调整高电平的占空比(即高电平时间占整个周期的百分比),在智能车上用于调整速度

不知道硬件的话,很难说清楚,电机调速用PWM,接入使能端,PWM可以单片机模拟产生,用两个定时器,一个控制周期,一个控制高电平时间!

不需要单独的 PWM模块,仅靠单片机和电机驱动(L298N)足够了。具体是在程序中用单片机的IO口模拟出PWM信号来,也就是控制IO口输出的高低电平的时间,利用不同时间实现不同占空比,继而控制驱动电路,改变电机的转速。

我不知道硬件,这是很难说清楚的,采用PWM调速电机,访问使能端,PWM可产生单片机仿真与两个定时器,一个控制周期,控制高时间!

看你问的描述太简单,至少得有电路图,电机参数吧,,,

如果用全桥控制的话,自己搭起来的最好有一个使能控制端,像L293,L298可以从使能端输入PWM信号进行调速,剩下的可以控制正转,反转。 中午的时候试了一下用C51的定时器模拟PCA模块那样的PWM输出,即使用汇编程序返回的时间会积累。还是网上的示...

这个我做过 脉冲周期是可以变化的 我用50hz 即20ms 控制过 100hz即10ms 也控制过 200hz 5ms 也控制过 不过200hz的 不稳定 颤抖 最后我用的是100hz 不管用哪个脉冲频率 1.5ms 时是在中间的 这个是不精确的 因为好一点的舵机 像FUTABA 3XXX的 都标...

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